Voll automatisierte Bearbeitung von großvolumigen Gussteilen

Die vollautomatisierte Roboterzelle ist zum Entgraten von großvolumigen Werkstücken – z. B. aus Grauguss – konzipiert.

Entgraten von groß-volumigen Gussteile
Die vollautomatisierte Roboterzelle ist zum Entgraten von großvolumigen Werkstücken – z. B. aus Grauguss – konzipiert.
Die Zuführung wird kundenseitig über eine Be- und Entladeposition durchgeführt. Ab da erfolgt die Bearbeitung des Werkstücks vollautomatisch.
Das Werkstück wird zur Bearbeitung innerhalb der Fertigungsstelle auf einem CNC-Rundtisch positioniert. Die Rundtischachse ist vollständig in die Robotersteuerung integriert.
Das Werkstück wird mit unterschiedlichen rotierenden Werkzeugen wie z. B. Schleifscheibe oder Fräser bearbeitet.
Ein Werkzeugwechsel wird in Abhängigkeit von der Bearbeitungsaufgabe getätigt und erfolgt aus einem Wechselmagazin heraus.
Die Bearbeitung wird mittels Offline-Programmierung – z. B. über RobotStudio – vorbereitet.
Der Roboter ist mit einer Kraft-Momenten-Sensorik ausgestattet, so dass eine nahezu übergangslose Bearbeitung von Konturverläufen möglich ist.
Dank zusätzlicher Messtechnik kann diese Roboterzelle als Turn-Key-Solution angeboten werden.