Berger Automation Cube

Der Berger Automation Cube (BAC) ist eine flexible Automationslösung für Produktionsanlagen. Er kann Produktionsmaschinen be- und entladen oder als Bearbeitungsroboter Werkstücke während der Bearbeitung führen. Der Cube ist flexibel für unterschiedliche Bearbeitungszellen wechselnd einsetzbar und kann auch nachträglich noch in Produktionszellen integriert werden.
Durch die integrierte Sensorik in Form eines Laserscanners wird der vorher festgelegte Arbeitsbereich des Cobots abgescannt, um eine zusätzliche Sicherheitsfunktion zu gewähren. Dank dieser Vorrichtung kann/darf der Cobot im Gegensatz zum Industrieroboter ohne Schutzumhausungen eingesetzt werden.
Die Anwendungsfälle können je nach Anforderungen als Pickand- Place-Anlage oder als Lösung zur Bereitstellung von Rohteilen eingesetzt werden. Als allein agierende Maschine kann der BAC auch Werkstücke entgraten oder schärfen. Dafür können Rohteile in den Ablagefächern/Schubladen bereitgestellt und einzeln abgearbeitet werden.
Die sowohl hardware-, als auch softwareseitige Integration der Kamera erlaubt die Verwendung nativer Visionaufgaben auf der Robotersteuerung. Sogenannte Landmarks (Orientierungsmarker) ermöglichen dem Roboter eine nahtlose Referenzierung zu seiner Umwelt. So kann beispielsweise für das Be- und Entladen einer Maschine die Position einer Vorrichtung oder eines Magazins durch die Erkennung eines Landmarks erfasst und die Aufgabe prozesssicher ausgeführt werden.
Dies vereinfacht das Arbeiten mit dem BAC für den Bediener. Neben der Landmark-Erkennung, können viele weitere Vision-Algorithmen verwendet werden. Über Pattern Recognition können beispielsweise wiederkehrende Muster erkannt werden. Auch KI-Algorithmen, beispielsweise für die Erkennung von ungeordneten Teilen im Durchlichtverfahren, können direkt auf der Steuerung programmiert und genutzt werden.