Fügemodul IJSys – Integrated Joining System

Kompakte, vollintegrierte Lösung mit Servoverstärker, Motor und Sensoren in einem Gerät.

Das NC-Fügemodul Integrated Joining System IJSys mit integriertem Servoverstärker, DMS-Kraftsensor und funktionaler Sicherheit für eine Nennfügekraft von 2,5 kN eignet sich besonders für kraft-weg-überwachte Montage- und Fügevorgänge.
- Standardisierte Schnittstelle nach ISO 15552
- Kraftsensor für präzise Messung und Prozesssteuerung
- Einfache Installation dank integrierter Leistungselektronik
- Hohe Dynamik durch Direktantrieb
- Kompakte Bauform

Die elektromechanischen Fügemodule Integrated Joining System IJSys vereinen alle für einen sicheren Fügeprozess notwendigen Komponenten in einem kompakten und robusten Gehäuse. Der eingesetzte Kugelgewindetrieb transformiert die rotative Bewegung des integrierten Servomotors in eine lineare Bewegung und ermöglicht damit Standardfunktionen wie Fügen auf Block, Position und kraftgeregeltes Fügen sowie Verfahren auf Zwischenpositionen. Die Kraftmessung erfolgt über den im Flansch integrierten DMS-Kraftsensor, der direkt in der Einheit digitalisiert wird. Neben der Sensorik und der Antriebstechnik ist auch die für den Betrieb notwendige Sicherheitstechnik integriert. Hierfür stehen Safe Torque Off (STO) sowie eine Haltebremse mit Safe Brake Control (SBC) zur Verfügung.
Für den Betrieb erforderlich sind die korrekte Beschaltung der Sicherheitstechnik, die Versorgung der Logik mit 24 VDC sowie die Versorgung des Leistungsteils mit 48 VDC. Die Kommunikation mit dem Fügemodul findet in Echtzeit über EtherCAT statt. Übertragen werden neben der Kraft-Weg-Information auch die Steuer- auch Statussignale. In Kombination mit maXYmos NC stehen alle bekannten Optionen zur Prozessteuerung und –überwachung zur Verfügung. Über die bereitgestellten Feldbus-Slave Schnittstellen kann via PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP oder EtherCAT mit dem System kommuniziert werden. Über die Ethernet- Schnittstelle können Qualitätsdaten über verschiedene Protokolle übertragen sowie Visualisierungen via VNC und Datensicherungen durchgeführt werden.